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电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。
电主轴较早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。电主轴是用于内表面磨削的一种高速旋转的高精度的部件，主轴装配质量的好坏直接影响轴承加工质量。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。
电主轴修理：轴承配对。合格的轴承：在油缸内带油转动，声音清脆，无明显节奏音和震感。 不合格的轴承：在油缸内带油转动，声音沉闷，有较强的节奏音和小震感。
电主轴和皮带轴的主轴轴承多半是成对使用，两套轴承的内外径和接触角的尺寸，我们一般要求双联轴承内、外径相互差值不大于1μM(0.001MM),并为同一出厂批次。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。新的或超过一个月未用的电主轴，刚开始工作时一定要作低速转动，好进行主轴预热空运转。
电主轴常见故障：主轴工作时噪声过大。
原因：
（1）主轴部件动平衡不良，使主轴回转时振动过大，引起工作噪声。
（2）主轴传动齿轮磨损，使齿轮啮合间隙过大，主轴回转时冲击振动过大，引起工作噪声。
（3）主轴支承轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。
（4）主轴传动带松弛或磨损，使主轴回转时摩擦过大，引起工作噪声。
一听：指听电主轴运行声有无干摩擦或怪叫；听电主轴的旋转声是否有变化。
二摸：指摸电主轴前盖或套筒前端发热情况是否稳定，发热是否加剧。
三查：指查被加工零件尺寸公差、表面粗糙度是否稳定。
10. 如电主轴出现异常，应由专职维修人员或交厂方修理，以装配维修精度。
11. 采用油气润滑，每天开启电主轴时，应先预注油润滑90次，此时不能开启电主轴。打油周期为2分钟。